上证报中国证券网讯（记者李雁争）智澄AI创始人兼首席执行官胡鲁辉近日接受上海证券报记者专访时表示 ，人工智能正从信息智能向物理智能演进 ，世界模型是物理智能的核心技术之一，智澄AI选取 JEPA（联合嵌入预测架构）技术路线 ，致力于用通用人工智能赋能物理世界 。
胡鲁辉机器人与物理世界直接交互面临三个本质挑战
在胡鲁辉看来 ，机器人与物理世界直接交互面临三个本质挑战 。首先是泛化性，机器人需要对环境和任务具备一定的泛化能力 ，而不是只能在设定好的路径和对象上工作；其次是遵守物理规律 ，交互过程不能突破物理常识；第三也是最核心的，是人工智能能否真正理解要做的事情。
“如果不能理解 ，它就需要很多数据 ，即使今天能做这个事情，换一个环境、换一个场景，或者换一个本体 ，它也做不了了 。 ”胡鲁辉表示 ，这正是将具身智能作为人工智能核心突破点的原因 。“如果把这个技术突破了，不光只是一个机器人 ，也不仅仅是一个技术 ，它将对人类社会和日常生活带来很大影响。 ”
对于市场热议的具身智能“iPhone时刻”何时到来，胡鲁辉认为技术的持续发展需要积累 ，不会突然爆发 。他以GPT和iPhone为例：“GPT也不是突然出来的 ，它也经历了GPT-〖壹〗 、 〖贰〗 、 3，只是很多人在3.5的时候才知道这个事情 。iPhone也是 ，苹果前面研究了三五年才有iPhone。 ”
他指出 ，近来 在数据积累、模型技术突破等多个方面都已取得进展 。“人工智能从十几年前AlexNet开始，后来出现强化学习 ，大家觉得可以做无人驾驶了 ，但后来验证好像不行；然后又出现了VLA（视觉-语言-动作），最近也碰到了和强化学习同样的挑战 。那么下一个能让我们突破的，就是物理智能和世界模型。 ”
胡鲁辉判断 ，人工智能发展越来越快 ，不像以前可能需要五年十年，从GPT的效果来看 ，物理智能的突破应该会很快发生。
JEPA路线从理解物理世界到端侧落地
胡鲁辉介绍 ，人工智能的发展可以分为三个阶段——信息智能 、物理智能和生物智能 。“信息智能里很重要的核心技术就是Transformer和GPT，那么世界模型就是物理智能里非常核心的技术之一 。”
智澄AI定位为通用人工智能公司 ，目标是用通用人工智能赋能物理世界 ，也是国内首家自研世界模型的企业。“我们把物理世界模型作为物理智能的核心技术，然后把这个技术用到机器人里 。机器人是物理智能里面比较好 的闭环场景之一 ，也可能是价值最大的 。 ”
在技术路线上 ，智澄AI选取 了JEPA路径。胡鲁辉曾在Meta（Facebook）工作，正是世界模型方向的研究者 。他表示 ，公司成立之初模型大约在1B（十亿参数）左右 ，最近在研究把模型做得更小 、效果更好 。
胡鲁辉认为，VLA能够替换或升级强化学习，因为效果更好 ，但世界模型和物理智能核心要解决的问题不仅仅是泛化性。“更重要的是对物理世界的理解 ，我们叫physics或者理解 。就像人一样，人不是说会做点事情 ，而是做这个事情本身是理解的 。 ”
在模型输入输出上 ，智澄AI的世界模型主要采用两种输入：视觉，就像人的眼睛；以及机器人信号 ，包括各个关节的配置、位置 、速度和力矩等。输出同样是机器人信号 ，用于控制机器人 。
对于端侧和云端的选取 ，胡鲁辉表示近来 在云端 ，但目标是端侧 。他认为这里存在一个认知错觉：“大家一想到通用可能就是要非常大的模型 ，但其实从人工智能发展到现阶段，或者从世界模型和机器人的特点来看 ，端侧应该是最佳的解决方案。”
他解释 ，世界模型吸引人的地方不仅在于技术领先性，还在于工程领先性。“它本身模型比较小，对数据的需求量或者对算力的需求量要求不是那么高 。因此 ，世界模型应该比原来的人工智能技术更加有影响力和价值 。加上算力每年以10倍速度发展 ，端侧落地具备可行性。 ”
开源推动生态繁荣
对于世界模型是否会开源，胡鲁辉表示 ，开源只是一种商业模式或技术情怀 ，不是技术本身 。智澄AI的开源动机比较单纯：“我们希望能够一起推动世界模型和物理智能时代的到来，因为只有共享 、只有大家一块儿来 做 ，才能把这个事情做得更快更好 。 ”
但他强调 ，公司不是一切开源，商业模式是闭环的。在产品层面 ，智澄AI专注打造两款机器人：一款是双足高性能人形机器人 ，今年推出的最新款为TR6；另一款是复合型高性能轮式机器人，迭代推出了XR1 。“我们的目标是用同一个模型适配不同的机器人 ，这也是人工智能本身发展的趋势 。就像在数字空间里 ，GPT一个模型既能做数理化、又能画画，什么都能做。”
商业化方面，智澄AI累计签约近15亿元订单和合作 。胡鲁辉表示 ，公司愿景是通用人形机器人 ，希望在家用 、工业或特殊场景都能应用，但近来 策略比较聚焦 ，主要专注四个场景：智能制造和物流 、安防、生化场景、泛科技 。
胡鲁辉表示 ，“下一个时代就是机器人时代，智能机器人将是人类历史上最大的一个产业。实现这一愿景的关键是技术突破 ，只有技术持续进步 ，才能把事情做得更好 。”
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
